Partout dans le monde, de nombreuses autorités de normalisation fixent les exigences de sécurité pour les machines industrielles. Les normes qui concernent les AGV sont les suivantes : 

• ISO 3691-4:2020 Chariots de manutention — Exigences de sécurité et vérification — Partie 4 : Chariots sans conducteur et leurs systèmes

• ANSI/ITSDF B56.5-2019 Norme de sécurité pour les véhicules sans conducteur

• Véhicules industriels à guidage automatique et fonctions automatisées des véhicules industriels pilotés 

• Norme UL 3100 sur les plates-formes mobiles automatisées (AMP)

Les présentes normes définissent une procédure claire pour assurer la sécurité d’un système AGV, tant pour les fabricants que pour les opérateurs.

Les AGV Dematic ont été conçus en conformité ou en dépassement de ces normes, de sorte que votre système AGV fonctionne en toute sécurité et que votre personnel est protégé par une gamme de dispositifs de sécurité, tels que :

• Système anticollision à 360° avec ralentissement et arrêt automatiques 

• Boutons d’arrêt d’urgence facilement accessibles

• Feux d’alerte et alarmes visuels et sonores

• Éléments redondants et de sécurité

Les AGV Dematic intègrent les technologies et les composants de sécurité les plus avancés, ainsi qu’un ensemble complet de mesures de sécurité comprenant une formation approfondie du personnel et sa sensibilisation à l’environnement. 

Les AGV Dematic sont équipés d’un système dynamique d’évitement des collisions qui utilise des scanners laser de sécurité pour détecter les obstacles. L’AGV règle sa vitesse en conséquence dès qu’un objet entre dans le champ d’alerte. Si l’obstacle est toujours détecté dans le champ de protection, l’AGV s’arrête complètement avant tout contact. 

L’AGV reprend son activité environ trois secondes après que l’obstacle n’est plus détecté dans son champ de protection. Autrement, il attend tant que l’obstruction persiste. Les équipements laissés sur la trajectoire de l’AGV ou les personnes qui s’y engagent accidentellement sont protégés.

La prévention des collisions de toute nature permet aux AGV Dematic de créer un environnement de travail sûr pour les personnes tout en limitant les dommages causés à l’installation et aux matériaux transportés. Par rapport au transport manuel des matériaux, les systèmes AGV Dematic offrent les avantages suivants :

• Vitesses régulières et limitées

• Optimisation complète selon l’environnement

• Des trajectoires définies et répétitives 

• Placement très précis des charges

• Indicateurs de déplacement visuels et sonores standard

• Fonctionnement fiable 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans fatigue

• Amélioration de la traçabilité des produits 

• Réduction des goulets d’étranglement

Les AGV Dematic sont guidés par un système de navigation laser de haute précision. Des réflecteurs laser sont répartis sur l’ensemble de l’exploitation. Chaque AGV est équipé d’un émetteur/détecteur laser monté sur sa partie supérieure. Il envoie des faisceaux vers les réflecteurs, qui renvoient la lumière vers l’AGV. L’AGV utilise la lumière réfléchie pour calculer sa position exacte — à la fois son emplacement dans l’installation et sa position par rapport aux autres AGV. Les AGV Dematic peuvent alors se déplacer dans toute l’installation avec une précision de ±5 mm, de manière à garantir des trajectoires, des prises et des déposes de charges très précises.

D’autres méthodes que la navigation laser standard sont également disponibles, notamment les capteurs de points magnétiques et le filoguidage. Cela permet à Dematic de personnaliser la navigation des AGV pour l’adapter à tout environnement de production ou d’entrepôt.